肩關節(jié)由肱骨頭和肩骨關節(jié)盂構成，可做屈、伸、收、展、旋內、旋外以及環(huán)轉運動。
肘關節(jié)包括肱尺關節(jié)、肱橈關節(jié)、橈尺近側關節(jié)，可做屈伸、旋轉運動。
橈腕關節(jié)又稱腕關節(jié)，由手舟骨、月骨和三角骨近側關節(jié)面形成關節(jié)頭，橈骨的腕關節(jié)面和尺骨頭下方的關節(jié)盤構成關節(jié)窩而組成，可做屈、伸收、展以及環(huán)轉的運動。
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